力矩马达，是一种具有旋转运动功能的电-机械转换器；
力矩马达和力马达在阀中的作用:将电控制信号转换成转角(力矩马达)或直线(力马达)位移，用来作为液压放大器的输入信号。
根据滑阀控制边数(起控制作用的阀口数)的不同，有单边控制、双边控制和四边控制三种类型滑阀。
1.单边滑阀
滑阀控制边的开口量Xs控制着液压缸右腔的压力和流量，从而控制液压缸运动的速度和方向。来自泵的压力油进入单杆液压缸的有杆腔，通过活塞上小孔a进入无杆腔，压力由Ps降为P1，再通过控制滑阀唯一的节流边流回油箱。
在液压缸不受外载作用的条件下，P1A1=PSA2。当阀芯根据输入信号向左移动时，开口量Xs增大，无杆腔压力减小，于是P1A1<PSA2，缸体向左移动。因为缸体和阀体连接成一个整体，故阀体左移又使开口量Xs减小(负反馈)，直至平衡。
在双边滑阀的结构中，压力油一路直接进入液压缸有杆腔，另一路经滑阀左控制边的开口Xs1和液压缸无杆腔相通，并经滑阀右控制边的开口Xs2流回油箱。
当滑阀向左移动时，Xs1减小，Xs2增大，液压缸无杆腔压力P1减小，两腔受力不平衡，缸体向左移动。反之缸体向右移动;双边控制滑阀比单边控制滑阀的调节灵敏度高、工作精度高。
四边滑阀有四个控制边，开口Xs1、Xs2分别控制进入液压缸两腔的压力油，开口Xs3、Xs4分别控制液压缸两腔的回油。
四边控制滑阀的工作原理
当滑阀向左移动时，液压缸左腔的进油口Xs1减小，回油口Xs3增大，使P1迅速减小;与此同时，液压缸右腔的进油口Xs2增大，回油口Xs4减小，使P2迅速增大。这样就使活塞迅速左移。与双边控制滑阀相比，四边控制滑阀同时控制液压缸两腔的压力和流量，故调节灵敏度高，工作精度也高。
单边、双边和四边控制滑阀的控制作用是相同的，均起到换向和调节的作用。控制边数越多，控制质量越好，但其结构工艺性差。
在通常情况下，四边控制滑阀多用于精度要求较高的系统;单边、双边控制滑阀用于一般精度系统。
四边滑阀在初始平衡的状态下，其开口有三种形式，即负开口(Xs<0)、零开口(Xs=0)和正开口(Xs>0)，如下图所示。
滑阀的三种开口形式
具有零开口的控制滑阀，其工作精度最高；负开口控制滑阀有较大的不灵敏区，较少采用;具有正开口的控制滑阀，工作精度较负开口高，但功率损耗大，稳定性也差。
射流管阀由射流管1和接收板2组成。射流管可绕O轴左右摆动一个不大的角度，接收板上有两个并列的接收孔a、b，它们分别与液压缸两腔相通。压力油从管道进入射流管后从锥形喷嘴射出，经接收孔进入液压缸两腔。
当射流管处于两接收孔的中间位置时，两接收孔内油液的压力相等，液压缸不动。当输入信号使射流管绕O轴向左摆动一小角度时，进入孔b的油液压力就比进入孔a的油液压力大，液压缸向左移动。由于接收板和缸体连结在一起，接收板也向左移动，形成负反馈，当射流管又处于两接受孔中间位置时，液压缸停止运动。
射流管阀的优点是结构简单、动作灵敏、工作可靠。它的缺点是射流管运动部件惯性较大、工作性能较差;射流能量损耗大、效率较低;供油压力过高时易引起振动。这种控制只适用于低压小功率场合。
有单喷嘴和双喷嘴两种，两者的工作原理基本相同。双喷嘴挡板阀主要由挡板1、喷嘴2和3、固定节流小孔4和5等元件组成。挡板和两个喷嘴之间形成两个可变的节流缝隙δ1和δ2。
当挡板处于中间位置时，两缝隙所形成的节流阻力相等，两喷嘴腔内的油液压力相等，即P1=P2，液压缸不动。压力油经孔道4和5、缝隙δ1和δ2流回油箱。
当输入信号使挡板向左偏摆时，可变缝隙δ1关小， δ2开大，P1上升，P2下降，液压缸缸体向左移动。因负反馈作用，当喷嘴跟随缸体移动到挡板两边对称位置时，液压缸停止运动。
喷嘴挡板阀的优点是结构简单、加工方便、运动部件惯性小、反应快、精度和灵敏度高;缺点是能量损耗大、抗污染能力差。喷嘴挡板阀常用作多级放大伺服控制元件中的前置级。
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